Команчи делились на кочевые группы по 40-50 человек в среднем. Семья — большая патрилинейная. Система родства — гавайского типа. Существовала полигиния. Верховный вождь и совет отсутствовали. Власть принадлежала собранию вождей общин и военной верхушке. Существовала военная иерархия: военачальники («носящие корону из перьев орла»), лидеры (знак отличия — бизоний скальп), простые воины («носящие кисточки из вороньих перьев»). Среди военных обществ крупнейшие — «бизоны», «вороны», «лисы», «лошади».

Основной культ — личных духов-покровителей (нагуализм). Были распространены такие ритуалы, как курение трубки, танец охоты на бизонов, спортивные состязания (стрельба из лука, метание дротика, скачки). В XIX веке переняли пляску Солнца. В конце XIX века распространился пейотизм.